# GraspMolmo

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/allenai-graspmolmo
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-05-05 | 技术层级：L7

## 核心摘要

allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoForCausalLM，参数规模 8B，训练数据包含 allenai/PRISM。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/allenai/GraspMolmo"}] |
| `updated` | 2026-05-05 |
| `family` | other |
| `params` | 8B |
| `architecture` | MolmoForCausalLM |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | mit |
| `weights_license` | mit |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `pretraining_data` | ["allenai/PRISM"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | allenai/GraspMolmo |
| `hub_stats` | {"downloads": 1003, "likes": 11, "as_of": "2026-10-27"} |

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face allenai/GraspMolmo](https://huggingface.co/allenai/GraspMolmo)