# RynnBrain1.1-9B

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> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-09-09 | 技术层级：L7

## 核心摘要

Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3_5ForConditionalGeneration，参数规模 9.4B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain1.1-9B"}] |
| `updated` | 2026-09-09 |
| `family` | other |
| `params` | 9.4B |
| `architecture` | Qwen3_5ForConditionalGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain1.1-9B |
| `hub_stats` | {"downloads": 1022, "likes": 4, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain1.1-9B"] |

## 技术详解与生态说明

RynnBrain 1.1 是面向具身智能的 RynnBrain 系统升级版，发布 2B、9B 和 122B-A10B 三个规模；当前 checkpoint 为 RynnBrain1.1-9B，基座模型是 Qwen3.5-9B。该系列强调统一训练配方，并覆盖具身认知、空间推理、grounding 与规划等能力。

该版本引入面向 122B 规模的统一具身扩展、RynnBrain-VLA 的真实机器人感知到动作迁移，以及原生 3D 与接触点 grounding。RynnBrain-VLA 被描述为在 Unitree G1、Astribot 和 Tianji-Wuji 上进行跨平台验证，涉及人形、双臂和灵巧手任务；还包含从单张 RGB 图像结合相机内参预测 3D bounding boxes，以及按指令预测接触点和面内方向。

使用方式包括通过 Hugging Face transformers 做文本生成，以及通过 SGLang 进行 OpenAI-compatible serving 或离线引擎推理。项目还提供 cookbooks，覆盖视频场景空间理解、目标属性与关系理解、图像或视频中的目标框定位、区域点标注、affordance 定位和轨迹标注等示例。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain1.1-9B](https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain1.1-9B)