# RynnBrain1.1-122B-A10B

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> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-09-09 | 技术层级：L7

## 核心摘要

Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3_5MoeForConditionalGeneration，参数规模 122.6B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain1.1-122B-A10B"}] |
| `updated` | 2026-09-09 |
| `family` | other |
| `params` | 122.6B |
| `architecture` | Qwen3_5MoeForConditionalGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain1.1-122B-A10B |
| `hub_stats` | {"downloads": 135, "likes": 11, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain1.1-122B-A10B"] |

## 技术详解与生态说明

RynnBrain 1.1 是面向具身智能的基础模型升级版，发布 2B、9B 和 122B-A10B 三种规模；本仓库对应 RynnBrain1.1-122B-A10B，基座模型为 Qwen3.5-122B-A10B。该系列从紧凑稠密模型扩展到 122B 级稀疏 MoE 模型，并采用统一训练配方覆盖不同规模。

模型强调具身认知、空间推理、grounding 与规划能力，并通过 RynnBrain-VLA 将感知与动作连接到真实机器人控制，在 Unitree G1、Astribot、Tianji-Wuji 上展示了跨平台泛化，覆盖人形、双臂和灵巧手任务。新能力包括显式 3D-grounded 训练、接触点预测，以及从图像平面定位扩展到度量 3D 理解和动作相关交互 grounding。

可通过 Hugging Face transformers 做推理，也支持 SGLang 的 OpenAI 兼容服务与离线引擎。Cookbooks 覆盖视频空间理解、物体理解、目标框定位、区域/可供性/轨迹定位、接触点预测和单张 RGB 图像结合相机内参的 3D bounding box 预测。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain1.1-122B-A10B](https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain1.1-122B-A10B)