# RynnBrain-CoP-8B

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> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-04-14 | 技术层级：L7

## 核心摘要

Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 8.8B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-CoP-8B"}] |
| `updated` | 2026-04-14 |
| `family` | other |
| `params` | 8.8B |
| `architecture` | Qwen3VLForConditionalGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-CoP-8B |
| `hub_stats` | {"downloads": 123, "likes": 6, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-CoP-8B"] |

## 技术详解与生态说明

RynnBrain-CoP-8B 是 RynnBrain 家族中的 8B 检查点，定位为面向具身系统的 physics-aware embodied brain。它面向第一视角场景观察，将语言 grounding 到物理空间与时间，并为下游机器人系统提供定位与规划相关输出。

该检查点在模型列表中以 RynnBrain-8B 为基础；RynnBrain 系列覆盖第一视角理解、具身问答、计数、OCR、细粒度视频理解，以及物体、目标区域和轨迹的时空定位。家族中的 Thinking、Plan、Nav 等变体还强调将文本推理与空间 grounding 交织，并把局部化的 affordance、区域和物体整合到规划输出中。

项目发布了 RynnBrain family 权重和推理代码，并提供 cognition、localization、reasoning、planning 相关 cookbooks；其中 reasoning cookbook 展示了在文本推理与空间 grounding 之间交替的机制。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-CoP-8B](https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-CoP-8B)