# RynnBrain-8B

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain-8b
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-04-14 | 技术层级：L7

## 核心摘要

Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 8.8B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-8B"}] |
| `updated` | 2026-04-14 |
| `family` | other |
| `params` | 8.8B |
| `architecture` | Qwen3VLForConditionalGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-8B |
| `hub_stats` | {"downloads": 110, "likes": 12, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-8B"] |

## 技术详解与生态说明

RynnBrain-8B 是 RynnBrain 系列中的 8B checkpoint，定位为面向具身智能的 physics-aware embodied brain。它面向第一视角场景理解，将语言 grounding 到物理空间和时间，并为下游机器人系统提供定位与规划输出。模型基于 Qwen3-VL-8B-Instruct，系列还包含 CoP、Plan、Nav 等变体。

能力覆盖具身问答、计数、OCR、细粒度视频理解等第一视角认知任务，也包括长程片段上下文中的物体、目标区域与轨迹定位。配套 cookbooks 展示了空间理解、物体类别/属性/关系理解、图像或视频中的目标框定位、区域点标注、可供性区域/物体查找、轨迹推断，以及从图像预测机器人抓取位姿等用法。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-8B](https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-8B)