# RynnBrain-30B-A3B

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain-30b-a3b
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-04-14 | 技术层级：L7

## 核心摘要

Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLMoeForConditionalGeneration，参数规模 16.6B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-30B-A3B"}] |
| `updated` | 2026-04-14 |
| `family` | other |
| `params` | 16.6B |
| `architecture` | Qwen3VLMoeForConditionalGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-30B-A3B |
| `hub_stats` | {"downloads": 135, "likes": 19, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-30B-A3B"] |

## 技术详解与生态说明

RynnBrain-30B-A3B 是 RynnBrain 系列中的一个具身基础模型检查点，定位为具备物理感知的 embodied brain。它面向第一视角场景观察，将语言与物理空间、时间关联，并为下游机器人系统提供定位和规划输出。该检查点的基础模型为 Qwen3-VL-30B-A3B-Instruct。

RynnBrain 系列强调第一视角理解、时空定位、物理空间 grounded reasoning 和精确规划能力。文中列出的能力覆盖具身问答、计数、OCR、细粒度视频理解，以及在长时序上下文中定位物体、目标区域和预测轨迹。配套 cookbooks 展示了空间理解、物体理解、视频 OCR、物体框选、区域点选、可供性定位、轨迹标注和从图像预测机器人抓取姿态等用法。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-30B-A3B](https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-30B-A3B)