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- [dynamic-vla-r1lite-bread-bag-100k](https://robotics.hellobike.com/models/2sin0-dynamic-vla-r1lite-bread-bag-100k)：2sin0 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Transformer (hzxie/dynamic-vla-DOM)，参数规模 430M。
- [X-VLA-Calvin-ABC_D](https://robotics.hellobike.com/models/2toinf-x-vla-calvin-abc-d)：2toINF 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 X-VLA (Florence-2 + Action Transformer)，参数规模 880M。
- [X-VLA-Google-Robot](https://robotics.hellobike.com/models/2toinf-x-vla-google-robot)：2toINF 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 X-VLA (Florence-2 + Action Transformer)，参数规模 880M。
- [X-VLA-libero-long-peft](https://robotics.hellobike.com/models/2toinf-x-vla-libero-long-peft)：2toINF 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 X-VLA (Florence-2 + Action Transformer)。
- [X-VLA-Libero](https://robotics.hellobike.com/models/2toinf-x-vla-libero)：2toINF 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 X-VLA (Florence-2 + Action Transformer)，参数规模 880M。
- [X-VLA-Pt](https://robotics.hellobike.com/models/2toinf-x-vla-pt)：2toINF 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 X-VLA (Florence-2 + Action Transformer)，参数规模 880M。
- [X-VLA-RoboTwin2](https://robotics.hellobike.com/models/2toinf-x-vla-robotwin2)：2toINF 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 X-VLA (Florence-2 + Action Transformer)，参数规模 880M。
- [X-VLA-SoftFold](https://robotics.hellobike.com/models/2toinf-x-vla-softfold)：2toINF 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 X-VLA (Florence-2 + Action Transformer)，参数规模 880M，训练数据包含 Facebear/XVLA-Soft-Fold。
- [X-VLA-VLABench](https://robotics.hellobike.com/models/2toinf-x-vla-vlabench)：2toINF 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 X-VLA (Florence-2 + Action Transformer)，参数规模 880M。
- [X-VLA-WidowX](https://robotics.hellobike.com/models/2toinf-x-vla-widowx)：2toINF 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 X-VLA (Florence-2 + Action Transformer)，参数规模 880M。
- [ACE-Brain-0.6-9B](https://robotics.hellobike.com/models/acerobotics-ace-brain-0-6-9b)：ACERobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3_5ForConditionalGeneration，参数规模 9.4B。
- [act_koch_block](https://robotics.hellobike.com/models/adamlucek-act-koch-block)：AdamLucek 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 ACT (Action Chunking Transformer)，参数规模 52M，训练数据包含 AdamLucek/koch_block。
- [RynnBrain-2B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain-2b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 2.4B。
- [RynnBrain-30B-A3B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain-30b-a3b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLMoeForConditionalGeneration，参数规模 16.6B。
- [RynnBrain-4B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain-4b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 4.8B。
- [RynnBrain-8B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain-8b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 8.8B。
- [RynnBrain-CoP-8B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain-cop-8b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 8.8B。
- [RynnBrain-Nav-8B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain-nav-8b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 8.8B。
- [RynnBrain-Plan-30B-A3B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain-plan-30b-a3b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLMoeForConditionalGeneration，参数规模 16.6B。
- [RynnBrain-Plan-8B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain-plan-8b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 8.8B。
- [RynnBrain1.1-122B-A10B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain1-1-122b-a10b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3_5MoeForConditionalGeneration，参数规模 122.6B。
- [RynnBrain1.1-2B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain1-1-2b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3_5ForConditionalGeneration，参数规模 2.2B。
- [RynnBrain1.1-9B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnbrain1-1-9b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3_5ForConditionalGeneration，参数规模 9.4B。
- [RynnUnify-WAM-RoboCasa](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnunify-wam-robocasa)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Cosmos3OmniModel，参数规模 16.1B。
- [RynnValue-4B-Quantile](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnvalue-4b-quantile)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 RynnValueLangModel，参数规模 5.1B。
- [RynnValue-4B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnvalue-4b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 RynnValueLangModel，参数规模 5.1B。
- [RynnValue-8B-Quantile](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnvalue-8b-quantile)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 RynnValueLangModel，参数规模 9.6B。
- [RynnValue-8B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnvalue-8b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 RynnValueLangModel，参数规模 9.6B。
- [RynnVLA-Latent-2B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnvla-latent-2b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 2.5B。
- [RynnVLA-Latent-4B](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnvla-latent-4b)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 5B。
- [RynnWorld-Teleop-Causal](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnworld-teleop-causal)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Diffusion Policy (CNN / Transformer UNet)。
- [RynnWorld-Teleop](https://robotics.hellobike.com/models/alibaba-damo-academy-rynnworld-teleop)：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Diffusion Policy (CNN / Transformer UNet)。
- [GraspMolmo](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-graspmolmo)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoForCausalLM，参数规模 8B，训练数据包含 allenai/PRISM。
- [MolmoAct-7B-D-0812](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact-7b-d-0812)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct (Molmo VLM + Action Reasoning)，参数规模 8.1B。
- [MolmoAct-7B-D-Captioner-0812](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact-7b-d-captioner-0812)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct (Molmo VLM + Action Reasoning)，参数规模 8.1B。
- [MolmoAct-7B-D-LIBERO-Goal-0812](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact-7b-d-libero-goal-0812)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct (Molmo VLM + Action Reasoning)，参数规模 8.1B。
- [MolmoAct-7B-D-LIBERO-Long-0812](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact-7b-d-libero-long-0812)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct (Molmo VLM + Action Reasoning)，参数规模 8.1B。
- [MolmoAct-7B-D-LIBERO-Object-0812](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact-7b-d-libero-object-0812)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct (Molmo VLM + Action Reasoning)，参数规模 8.1B。
- [MolmoAct-7B-D-LIBERO-Spatial-0812](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact-7b-d-libero-spatial-0812)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct (Molmo VLM + Action Reasoning)，参数规模 8.1B。
- [MolmoAct-7B-D-Pretrain-0812](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact-7b-d-pretrain-0812)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct (Molmo VLM + Action Reasoning)，参数规模 8.1B。
- [MolmoAct-7B-D-Pretrain-RT-1-0812](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact-7b-d-pretrain-rt-1-0812)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct (Molmo VLM + Action Reasoning)，参数规模 8.1B。
- [MolmoAct-7B-O-0812](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact-7b-o-0812)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct (Molmo VLM + Action Reasoning)，参数规模 7.7B。
- [MolmoAct2-BimanualYAM](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact2-bimanualyam)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct 2 (Molmo VLM + Action Generation)，参数规模 5.4B。
- [MolmoAct2-DROID](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact2-droid)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct 2 (Molmo VLM + Action Generation)，参数规模 5.4B。
- [MolmoAct2-LIBERO-LeRobot](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact2-libero-lerobot)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct 2 (Molmo VLM + Action Generation)，参数规模 5.4B，训练数据包含 allenai/MolmoAct2-LIBERO-Dataset。
- [MolmoAct2-LIBERO](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact2-libero)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct 2 (Molmo VLM + Action Generation)，参数规模 5.4B。
- [MolmoAct2-Pretrain](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact2-pretrain)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct 2 (Molmo VLM + Action Generation)，参数规模 4.9B。
- [MolmoAct2-SO100_101](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact2-so100-101)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct 2 (Molmo VLM + Action Generation)，参数规模 5.4B。
- [MolmoAct2-Think-LIBERO](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact2-think-libero)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct 2 (Molmo VLM + Action Generation)，参数规模 5.4B。
- [MolmoAct2-Think](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact2-think)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct 2 (Molmo VLM + Action Generation)，参数规模 5.4B。
- [MolmoAct2](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmoact2)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MolmoAct 2 (Molmo VLM + Action Generation)，参数规模 5.4B。
- [MolmoBot-DROID](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmobot-droid)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Transformer (allenai/Molmo2-4B)，训练数据包含 allenai/molmobot-data。
- [MolmoBot-RBY1Multitask](https://robotics.hellobike.com/models/allenai-molmobot-rby1multitask)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Transformer (allenai/Molmo2-4B)，训练数据包含 allenai/molmobot-data。
- [franka_haply_joint_absolute_pi05_base_fullft](https://robotics.hellobike.com/models/ameyapores-franka-haply-joint-absolute-pi05-base-fullft)：Ameyapores 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，参数规模 3.6B，训练数据包含 Ameyapores/franka_haply_joint_absolute。
- [franka_haply_joint_absolute_pi05_base](https://robotics.hellobike.com/models/ameyapores-franka-haply-joint-absolute-pi05-base)：Ameyapores 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，参数规模 3.6B，训练数据包含 Ameyapores/franka_haply_joint_absolute。
- [franka_haply_joint_absolute_pi05_droid](https://robotics.hellobike.com/models/ameyapores-franka-haply-joint-absolute-pi05-droid)：Ameyapores 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，参数规模 3.6B，训练数据包含 Ameyapores/franka_haply_joint_absolute。
- [vla0-libero](https://robotics.hellobike.com/models/ankgoyal-vla0-libero)：ankgoyal 在 Hugging Face 发布的机器人模型。
- [pi05_droid_franka_haply_absjointpos](https://robotics.hellobike.com/models/arkojit1-pi05-droid-franka-haply-absjointpos)：arkojit1 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，参数规模 4.1B，训练数据包含 Ameyapores/franka_haply_joint_delta。
- [pi05_franka_haply_abscartesianpos](https://robotics.hellobike.com/models/arkojit1-pi05-franka-haply-abscartesianpos)：arkojit1 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，参数规模 4.1B，训练数据包含 Ameyapores/franka_haply_joint_delta。
- [pi05_franka_haply_absjointpos](https://robotics.hellobike.com/models/arkojit1-pi05-franka-haply-absjointpos)：arkojit1 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，参数规模 4.1B，训练数据包含 Ameyapores/franka_haply_joint_delta。
- [pi05_franka_haply_joint_delta](https://robotics.hellobike.com/models/arkojit1-pi05-franka-haply-joint-delta)：arkojit1 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，参数规模 4.1B，训练数据包含 Ameyapores/franka_haply_joint_delta。
- [JEV-9B](https://robotics.hellobike.com/models/autotrust-jev-9b)：autotrust 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3_5ForCausalLM，参数规模 9B，训练数据包含 SargeDev/jev-distill-corpus-v3。
- [auto_e2e](https://robotics.hellobike.com/models/autowarefoundation-auto-e2e)：AutowareFoundation 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 pytorch，训练数据包含 KIT-MRT/KITScenes-Multimodal。
- [meteor](https://robotics.hellobike.com/models/autowarefoundation-meteor)：AutowareFoundation 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 tensorrt。
- [RoboBrain2.0-32B](https://robotics.hellobike.com/models/baai-robobrain2-0-32b)：BAAI 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration，参数规模 33.5B。
- [RoboBrain2.0-3B](https://robotics.hellobike.com/models/baai-robobrain2-0-3b)：BAAI 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration，参数规模 3.8B。
- [RoboBrain2.0-7B](https://robotics.hellobike.com/models/baai-robobrain2-0-7b)：BAAI 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration，参数规模 8.3B。
- [worlddit](https://robotics.hellobike.com/models/bageldotcom-worlddit)：bageldotcom 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 WorldDiTPolicy。
- [Being-H05-2B](https://robotics.hellobike.com/models/beingbeyond-being-h05-2b)：BeingBeyond 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 BeingH，参数规模 2.8B。
- [flux-3-action-base](https://robotics.hellobike.com/models/black-forest-labs-flux-3-action-base)：black-forest-labs 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Flow Matching World-Action Model (Flux)。
- [flux-3-action-droid](https://robotics.hellobike.com/models/black-forest-labs-flux-3-action-droid)：black-forest-labs 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Flow Matching World-Action Model (Flux)，参数规模 6.9B。
- [flux-3-action-so101](https://robotics.hellobike.com/models/black-forest-labs-flux-3-action-so101)：black-forest-labs 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Flow Matching World-Action Model (Flux)，参数规模 6.9B，训练数据包含 lerobot/community_dataset_v3。
- [Boundless-World-Model](https://robotics.hellobike.com/models/blm-lab-boundless-world-model)：BLM-Lab 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Transformer (Wan-AI/Wan2.2-TI2V-5B)。
- [kairos-door-rain](https://robotics.hellobike.com/models/builtbyd3v-kairos-door-rain)：builtbyd3v 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 ConvNextForImageClassification，参数规模 28M。
- [spot-wetfloor-convnext-tiny](https://robotics.hellobike.com/models/builtbyd3v-spot-wetfloor-convnext-tiny)：builtbyd3v 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 ConvNextForImageClassification，参数规模 28M。
- [act_koch_bimanual_folding_080000](https://robotics.hellobike.com/models/cadene-act-koch-bimanual-folding-080000)：cadene 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 ACT (Action Chunking Transformer)，参数规模 68M。
- [act_koch_bimanual_folding](https://robotics.hellobike.com/models/cadene-act-koch-bimanual-folding)：cadene 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 ACT (Action Chunking Transformer)，参数规模 68M。
- [act_so100_5_lego_test_020000](https://robotics.hellobike.com/models/cadene-act-so100-5-lego-test-020000)：cadene 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 ACT (Action Chunking Transformer)，参数规模 52M。
- [act_so100_5_lego_test_080000](https://robotics.hellobike.com/models/cadene-act-so100-5-lego-test-080000)：cadene 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 ACT (Action Chunking Transformer)，参数规模 52M。
- [sac-unitree-g1-mujoco](https://robotics.hellobike.com/models/cagataydev-sac-unitree-g1-mujoco)：cagataydev 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MLP Actor-Critic Policy (RL Locomotion)。
- [sac-unitree-go2-mujoco](https://robotics.hellobike.com/models/cagataydev-sac-unitree-go2-mujoco)：cagataydev 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MLP Actor-Critic Policy (RL Locomotion)。
- [parti-base](https://robotics.hellobike.com/models/caid-technologies-parti-base)：caid-technologies 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 3.1B。
- [JiRackDeltaNet_180b](https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackdeltanet-180b)：CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen4ExpForConditionalGeneration，参数规模 180B。
- [JiRackDeltaNet_27b](https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackdeltanet-27b)：CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3_5ForCausalLM，参数规模 27.3B。
- [JiRackPrecisionTokenizer](https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackprecisiontokenizer)：CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM。
- [JiRackTernaryGemma4_26b](https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackternarygemma4-26b)：CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 JiRackTernaryGemma4_26b，参数规模 26B。
- [JiRackUltra_14b](https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackultra-14b)：CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 14.8B。
- [JiRackUltra_1b](https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackultra-1b)：CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 1.8B。
- [JiRackUltra_32b](https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackultra-32b)：CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 32.8B。
- [JiRackUltra_7b](https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackultra-7b)：CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 7.6B。
- [CogACT-Base](https://robotics.hellobike.com/models/cogact-cogact-base)：CogACT 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 CogACT (VLM + DiT Action Module)。
- [CogACT-Large](https://robotics.hellobike.com/models/cogact-cogact-large)：CogACT 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 CogACT (VLM + DiT Action Module)。
- [CogACT-Small](https://robotics.hellobike.com/models/cogact-cogact-small)：CogACT 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 CogACT (VLM + DiT Action Module)。
- [Cosmos](https://robotics.hellobike.com/models/cosmos)：面向物理 AI 仿真与合成数据的世界模型平台，部分组件开源。
- [GR00T-N1-2B-tuned-RoboCasa-MG100-FrankaPandaGripper](https://robotics.hellobike.com/models/davian-robotics-gr00t-n1-2b-tuned-robocasa-mg100-frankapandagripper)：DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 GR00T_N1，参数规模 2.2B。
- [pi05_droid_jointpos](https://robotics.hellobike.com/models/davian-robotics-pi05-droid-jointpos)：DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，参数规模 3.6B。
- [nora-1.5](https://robotics.hellobike.com/models/declare-lab-nora-1-5)：declare-lab 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Transformer (declare-lab/nora-long)，参数规模 3.7B，训练数据包含 TomNickson/OpenX-Embodiment。
- [nora-long](https://robotics.hellobike.com/models/declare-lab-nora-long)：declare-lab 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration，参数规模 3.8B。
- [nora](https://robotics.hellobike.com/models/declare-lab-nora)：declare-lab 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration，参数规模 3.8B。
- [PhysBrain1.5-2B](https://robotics.hellobike.com/models/deepcybo-physbrain1-5-2b)：DeepCybo 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 2.2B。