# LIBERO-Pro

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/zhouxueyang-libero-pro
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-22 | 技术层级：L6

## 核心摘要

zhouxueyang 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/zhouxueyang/LIBERO-Pro"}] |
| `updated` | 2026-07-22 |
| `episodes` | 500 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | zhouxueyang/LIBERO-Pro |
| `hub_stats` | {"downloads": 8791, "likes": 8, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/zhouxueyang/LIBERO-Pro"] |

## 技术详解与生态说明

LIBERO-PRO Perturbation Dataset 提供 LIBERO-PRO 配置中的 `.bddl` 与 `init` 文件，用于在结构化扰动下评估 Vision-Language-Action 模型，而不只是考察对训练任务的记忆。数据集覆盖对象、位置、语义、任务和环境等扰动：例如改变物体外观、颜色、尺度，移动物体到可行空间范围内，改写自然语言指令，重定义任务逻辑与目标状态，或替换工作环境。

仓库还包含一个 40-task evaluation set，覆盖 7 类由 BDDL 配置的鲁棒性案例；每类包含来自 `libero_spatial`、`libero_object`、`libero_goal` 和 `libero_10` 的各 10 个任务，共 280 个 BDDL 文件，并在可用时提供对应 `.init` 文件。使用时将 `.bddl` 与 `init` 文件复制到 LIBERO-PRO 指定位置并按其 quick start 执行；自定义 `:perturbation_config` 字段需要 LIBERO-Pro-aware parser 和项目代码库中的评估集成。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets zhouxueyang/LIBERO-Pro](https://huggingface.co/datasets/zhouxueyang/LIBERO-Pro)