# 20261004

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/zhihaoli-20261004
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-04 | 技术层级：L6

## 核心摘要

ZhihaoLI 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/ZhihaoLI/20261004"}] |
| `updated` | 2026-10-04 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | ZhihaoLI/20261004 |
| `hub_stats` | {"downloads": 16920, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/ZhihaoLI/20261004"] |

## 技术详解与生态说明

该数据集是在 Dobot 工作空间中使用固定 ZED 相机录制的相机数据，保留了原始录制目录名和文件内容。数据包含原始 RGB 视频、深度可视化视频、以米为单位的深度数组、相机元数据以及逐帧时间戳，总计 36,761 个源文件、306.54 GB、121 个片段和 36,277 对配对帧。

每个片段包含 `rgb.mp4`、`depth.mp4`、`depth/000000.npy`、`timestamps.csv` 和 `metadata.json`。深度数组为 float32，单位为米，并与校正后的左目 RGB 图像空间对齐；NaN、无穷大和非正值表示无效深度。彩色深度视频仅用于可视化，测量应使用 NPY 数组。视频为恒定 FPS，CSV 时间戳记录实际采集时间；其中一个片段标记为 `failed`，保留了 330 帧，选用数据前需检查各片段的 `metadata.json`。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets ZhihaoLI/20261004](https://huggingface.co/datasets/ZhihaoLI/20261004)