# robomemarena_lerobot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/yinchenghust-robomemarena-lerobot
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-09 | 技术层级：L6

## 核心摘要

yinchenghust 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 panda，含 2600 条轨迹，时长 38.89 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/yinchenghust/robomemarena_lerobot"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/yinchenghust/robomemarena_lerobot"}] |
| `updated` | 2026-09-09 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `hours` | 38.89 |
| `episodes` | 2600 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | mit |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | yinchenghust/robomemarena_lerobot |
| `hub_stats` | {"downloads": 899, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

SimpleMemVLA Dataset 是 SimpleMemVLA 项目的一部分，对应论文 SimpleMemVLA: A Simple but Effective Native-Video Memory for Vision-Language-Action Models。该仓库提供用于训练和评估具备长期记忆能力的视觉-语言-动作模型的数据集。

数据以 LeRobot v3 格式发布，覆盖的基准套件包括 RMBench、RoboMME、MIKASA-Robo、RoboMemArena 和 LIBERO。完整训练、评估和基准细节指向项目的 GitHub 仓库；该工作采用 MIT License 发布。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets yinchenghust/robomemarena_lerobot](https://huggingface.co/datasets/yinchenghust/robomemarena_lerobot)