# droid_360p

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/xinxuanlum-droid-360p
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-22 | 技术层级：L6

## 核心摘要

XinxuanLuM 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 Franka，含 72112 条轨迹，时长 372.51 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/XinxuanLuM/droid_360p"}] |
| `updated` | 2026-07-22 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `hours` | 372.51 |
| `episodes` | 72112 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | mit |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | XinxuanLuM/droid_360p |
| `hub_stats` | {"downloads": 1326, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/XinxuanLuM/droid_360p"] |
| `fps` | 15 |

## 技术详解与生态说明

这是 DROID 1.0.1 机器人操作数据集的 640×360 重编码版本，采用 LeRobot v3.0 格式。数据集复用了 droid_1.0.1 的表格数据，包括状态、动作、相机外参和任务指令，并将原 320×180 视频替换为从 DROID 原始 MP4 解码得到的 640×360 帧；每个 episode 的视频帧数与表格 length 精确一致。

该版本包含 72,112 个有公开原始视频的 episode，并重新索引为 0…72,111，提供 index_to_droid_1_0_1.json 映射回原 droid_1.0.1 episode 索引。视频使用 h264、CRF 20，并按约 500 MB 文件打包，GOP 设置为 g=2 以支持更快的随机访问解码；特征 schema、15 fps、机器人状态/动作张量、相机外参、任务指令和 episode 结构与 droid_1.0.1 保持一致。该数据集派生自 DROID 和 lerobot/droid_1.0.1，仅做重编码与重新打包，没有新增标注。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets XinxuanLuM/droid_360p](https://huggingface.co/datasets/XinxuanLuM/droid_360p)