# ArtVIP

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/x-humanoid-artvip
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-30 | 技术层级：L6

## 核心摘要

X-Humanoid 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/X-Humanoid/ArtVIP"}] |
| `updated` | 2026-06-30 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | X-Humanoid/ArtVIP |
| `hub_stats` | {"downloads": 13798, "likes": 53, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/X-Humanoid/ArtVIP"] |

## 技术详解与生态说明

ArtVIP 是面向数字孪生交互的铰接物体与场景数据集，已被 ICLR 2026 接收。数据集包含 476 个高质量数字孪生铰接物体，强调可复用的模块化交互、物理保真度和像素级 affordance 标注。版本历史显示其从 v1.0 的 206 个铰接物体扩展到 v1.3 的 476 个模型。

数据结构包括铰接物体、6 个用户定义数字孪生场景，以及 6 个预配置交互场景；交互类型示例包括阻尼柜体、磁吸洗碗机、触发式桌子、磁吸冰箱和触发式垃圾桶。场景示例覆盖厨房、小客厅、会客厅、卧室等交互环境。

该版本兼容 Isaac Sim 5.0。示例用法包括在 Isaac Sim 中打开 `/Interactive_scene/kitchen/Interactive_kitchen.usd`，点击播放，并通过 `SHIFT + Left Click` 拖拽施加外力；演示交互包括开门、灯开关、微波炉和冰箱交互。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets X-Humanoid/ArtVIP](https://huggingface.co/datasets/X-Humanoid/ArtVIP)