# WorldArena2.0_Franka_FR3

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/worldarena-worldarena2-0-franka-fr3
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-26 | 技术层级：L6

## 核心摘要

WorldArena 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/WorldArena/WorldArena2.0_Franka_FR3"}] |
| `updated` | 2026-07-26 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | WorldArena/WorldArena2.0_Franka_FR3 |
| `hub_stats` | {"downloads": 2666, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/WorldArena/WorldArena2.0_Franka_FR3"] |

## 技术详解与生态说明

WorldArena2.0_Franka_FR3（Hugging Face 数据集标识：`WorldArena/WorldArena2.0_Franka_FR3`）是面向具身智能策略训练与评测的公开数据集，采用真机遥操作演示方式构建。WorldArena 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

数据结构上，该语料以 Parquet 格式组织，记录模态覆盖 视频, 图像, 状态观测，采集本体关联 Franka FR3，开放许可协议为 `Apache-2.0`。适用于视觉-语言-动作模型（VLA）、扩散策略（Diffusion Policy）或模仿学习策略的预训练与下游任务微调；加载时需核对相机视角命名、时间戳同步及动作维度定义。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets WorldArena/WorldArena2.0_Franka_FR3](https://huggingface.co/datasets/WorldArena/WorldArena2.0_Franka_FR3)