# TexasPokerRobot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/winniechen2002-texaspokerrobot
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-05-06 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Winniechen2002 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Winniechen2002/TexasPokerRobot"}] |
| `updated` | 2026-05-06 |
| `episodes` | 1470 |
| `modalities` | ["表格", "文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["csv"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | Winniechen2002/TexasPokerRobot |
| `hub_stats` | {"downloads": 9494, "likes": 1, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Winniechen2002/TexasPokerRobot"] |

## 技术详解与生态说明

TexasPokerRobot 是在德州扑克桌面环境中采集的机器人操作数据集。原始 episode 以压缩 NumPy `.npz` 文件保存，并按动作文件夹组织；同时提供 Hugging Face 兼容的 `data/train.csv` manifest，使数据集具备标准可加载的 `train` split 和 Dataset Viewer。数据集包含 1,470 个原始 episode 文件，分布在 14 个动作文件夹中，每个动作 105 个 episode，总原始 `.npz` 数据量为 377.94 GB。模态包括三路 RGB 相机观测、三路深度相机观测，以及机器人关节状态流；动作包括左右拾取、不同幅度的推/拉、左右放下和左右展示等。

该数据集面向机器人学习研究、模仿学习、动作条件感知、操作策略开发和桌面机器人轨迹分析。manifest 的每一行指向一个原始 episode 文件，并包含动作名、episode 索引、文件路径、格式、大小、校验和、下载链接、模态及相机数量等字段。原始 episode 可用 NumPy 读取；部分机器人状态数组为 NumPy object arrays，因此加载时需要 `allow_pickle=True`，并仅应对可信数据文件使用。Dataset Viewer 只预览 manifest 行而不是完整 RGB、深度和关节状态张量；除 manifest split 外没有官方训练/验证/测试基准划分。许可证为 CC BY 4.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Winniechen2002/TexasPokerRobot](https://huggingface.co/datasets/Winniechen2002/TexasPokerRobot)