# ur10e-robotiq-2f85

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/wenyixu101-ur10e-robotiq-2f85
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-08-27 | 技术层级：L6

## 核心摘要

wenyixu101 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/wenyixu101/ur10e-robotiq-2f85"}] |
| `updated` | 2026-08-27 |
| `robots` | ["universal-robots-ur10e"] |
| `modalities` | ["表格", "文本", "时序", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测", "语言标注"] |
| `formats` | ["parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | wenyixu101/ur10e-robotiq-2f85 |
| `hub_stats` | {"downloads": 58, "likes": 1, "as_of": "2026-10-26"} |

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets wenyixu101/ur10e-robotiq-2f85](https://huggingface.co/datasets/wenyixu101/ur10e-robotiq-2f85)