# agibotworld-lerobot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/weijian-sun-agibotworld-lerobot
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-02-09 | 技术层级：L6

## 核心摘要

weijian-sun 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/weijian-sun/agibotworld-lerobot"}] |
| `updated` | 2025-02-09 |
| `robots` | ["agibot-genie-g2"] |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-nc-sa-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | weijian-sun/agibotworld-lerobot |
| `hub_stats` | {"downloads": 2368, "likes": 3, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/weijian-sun/agibotworld-lerobot"] |

## 技术详解与生态说明

该数据集包含 agibotworld-alpha，并将其整理为 LeRobot dataset format。仓库中包含一组以 task_id 标识的任务，例如 task_327、task_359、task_367、task_377、task_389、task_421 等，适合作为需要 LeRobot 格式数据入口的机器人学习或数据处理流程使用。

每个任务都已转换为 LeRobot 格式。典型目录从根路径下分为 data、meta 和 videos：data 按 chunk 存放 episode_*.parquet，meta 包含 episodes.jsonl、info.json、stats.json 和 tasks.jsonl，videos 按 chunk 存放 observation.images.laptop 与 observation.images.phone 下的 episode_*.mp4。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets weijian-sun/agibotworld-lerobot](https://huggingface.co/datasets/weijian-sun/agibotworld-lerobot)