# APAC-Egocentric-Stereo

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/voxel51-apac-egocentric-stereo
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-08-24 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Voxel51 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Voxel51/APAC-Egocentric-Stereo"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Voxel51/APAC-Egocentric-Stereo"}] |
| `updated` | 2026-08-24 |
| `episodes` | 12 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | human_video |
| `hub_id` | Voxel51/APAC-Egocentric-Stereo |
| `hub_stats` | {"downloads": 1561, "likes": 5, "as_of": "2026-10-21"} |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

APAC Egocentric Stereo → FiftyOne 是 humyn-labs/APAC-Egocentric-Stereo-Labeled 的带标注双目版本转换结果，采用原生多模态 MCAP episode 形式。数据来自 12 名佩戴头戴式双目设备的人在工作中被拍摄，覆盖工业、酒店餐饮、物流和零售等环境，包括汽车修理厂、建筑工地、电子工厂、餐厅、厨房、酒吧、货运中心、洗衣店、商场、服装店和书店。

数据集包含 12 个 episode、共 12.0 分钟、30 fps。每个 episode 提供双目校正视频、深度渲染、手和头部跟踪渲染，以及按时间段标注的动作动词、对象和完整 caption；全量包含 248 个带 caption 的片段和 62 个不同动词。双目视频为 3840x1080 side-by-side，每眼 1920x1080；深度图和手部跟踪流为 1920x1080。

需要注意，深度流是伪彩色 8-bit H.264 渲染，像素值只是 colormap，不包含逐像素距离；手和头部跟踪也是绘制在相机画面上的 overlay，不是关节点坐标流。该转换版使用 FiftyOne MCAP flavor，并将动作片段编码为消息流；源数据和转换版均为 CC BY 4.0 许可。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Voxel51/APAC-Egocentric-Stereo](https://huggingface.co/datasets/Voxel51/APAC-Egocentric-Stereo)