# AgiBotWorld2026-sample-10ep

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/voxel51-agibotworld2026-sample-10ep
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-14 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Voxel51 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Voxel51/AgiBotWorld2026-sample-10ep"}] |
| `updated` | 2026-09-14 |
| `robots` | ["agibot-genie-g2"] |
| `episodes` | 10 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | cc-by-nc-sa-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | Voxel51/AgiBotWorld2026-sample-10ep |
| `hub_stats` | {"downloads": 1285, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Voxel51/AgiBotWorld2026-sample-10ep"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

这是 AgiBot World 2026 面向 FiftyOne 浏览与探索制作的 10 episode 子集，来源于单个 ReinforcementLearning/Home/task_12192/HG-DAgger 分片。数据采集自 AgiBot G2 双臂人形平台，任务均为“Insert the loose change into the coin slot of the piggy bank dagger”，记录机器人在 HG-DAgger 风格干预/rollout 采集下执行投币插入任务。 

每个 episode 含 7 路同步相机视频，包括头部、左右手腕、鱼眼与头部深度流，并配套完整本体状态向量、动作向量，以及 reward、done、succeed、intervened、truncated、action_prob 等逐帧信号。数据采用 FiftyOne 的多模态/LeRobot 表示，一个 sample 对应一个 episode，通过 media_reference 指向 Parquet 状态/动作数据和 MP4 视频流。 

该子集适合在 FiftyOne App 中检查、过滤和可视化机器人操作 episode，或原型化 LeRobot 格式多模态数据加载与可视化流程。它只覆盖单任务、单采集模式和 ReinforcementLearning 类别，不适合作为完整 AgiBot World 2026 的代表样本，也不适合训练生产策略；许可为 CC BY-NC-SA 4.0，商业使用受限。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Voxel51/AgiBotWorld2026-sample-10ep](https://huggingface.co/datasets/Voxel51/AgiBotWorld2026-sample-10ep)