# vlabench_primitive_ft_lerobot_video

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/vlabench-vlabench-primitive-ft-lerobot-video
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-04-23 | 技术层级：L6

## 核心摘要

VLABench 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 panda，含 5000 条轨迹，时长 15.98 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/VLABench/vlabench_primitive_ft_lerobot_video"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/VLABench/vlabench_primitive_ft_lerobot_video"}] |
| `updated` | 2026-04-23 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `hours` | 15.98 |
| `episodes` | 5000 |
| `modalities` | ["表格", "时序", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["parquet"] |
| `license` | mit |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | VLABench/vlabench_primitive_ft_lerobot_video |
| `hub_stats` | {"downloads": 4336, "likes": 3, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

VLABench Primitive Tasks Dataset - LeRobot v3.0 是一个按 LeRobot v3.0 格式组织的数据集，用于将 VLABench 官方集成到 LeRobot 框架中。相较于 v2.0 版本和 RLDS 版本，这一发布版将视觉观测以视频压缩格式存储，而不是保存为单张图像文件，以提升存储效率和数据加载性能。

数据集覆盖 10 个 primitive tasks，包括 add_condiment、insert_flower 以及多个 select 类任务。基于该数据集训练的模型可进一步在 VLABench 的多个泛化 track 上评估；同时提供了 VLABench/pi05-primitive-10task、VLABench/pi0-fast-primitive-10task 和 VLABench/pi0-primitive-10task 作为 baseline models。

数据集结构遵循 meta/info.json 中的 metadata specification。使用该数据集时需引用 VLABench 论文 “Vlabench: A large-scale benchmark for language-conditioned robotics manipulation with long-horizon reasoning tasks”。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets VLABench/vlabench_primitive_ft_lerobot_video](https://huggingface.co/datasets/VLABench/vlabench_primitive_ft_lerobot_video)