# humanoid-everyday

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/usc-psi-lab-humanoid-everyday
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-02 | 技术层级：L6

## 核心摘要

USC-PSI-Lab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 mixed，含 8949 条轨迹，时长 31.82 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/USC-PSI-Lab/humanoid-everyday"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/USC-PSI-Lab/humanoid-everyday"}] |
| `updated` | 2026-06-02 |
| `hours` | 31.82 |
| `episodes` | 8949 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | USC-PSI-Lab/humanoid-everyday |
| `hub_stats` | {"downloads": 28856, "likes": 54, "as_of": "2026-10-21"} |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Humanoid Everyday 是面向开放世界机器人学习和具身智能的大规模、多样化人形机器人操作数据集，聚焦人形机器人在日常环境中的操作能力。数据覆盖 7 个主要类别、超过 260 个任务，包含灵巧操作、人—人形机器人交互，以及结合移动/行走的活动。

数据通过人工监督的遥操作流程采集，以 30 Hz 记录多模态传感流，包括 RGB、深度、LiDAR、触觉和 IMU。数据集兼容 LeRobot v2.0 格式；同时提供公开表格用于浏览任务清单、类别标签、机器人类型和下载链接，并提供一个手动 dataloader。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets USC-PSI-Lab/humanoid-everyday](https://huggingface.co/datasets/USC-PSI-Lab/humanoid-everyday)