# G1_Brainco_GraspOreo_Dataset

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/unitreerobotics-g1-brainco-grasporeo-dataset
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-09-16 | 技术层级：L6

## 核心摘要

unitreerobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Brainco_GraspOreo_Dataset"}] |
| `updated` | 2025-09-16 |
| `robots` | ["unitree-g1"] |
| `modalities` | ["表格", "时序", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot", "parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | unitreerobotics/G1_Brainco_GraspOreo_Dataset |
| `hub_stats` | {"downloads": 1195, "likes": 2, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Brainco_GraspOreo_Dataset"] |

## 技术详解与生态说明

G1_Brainco_GraspOreo_Dataset（Hugging Face 数据集标识：`unitreerobotics/G1_Brainco_GraspOreo_Dataset`）是面向具身智能策略训练与评测的公开数据集，采用真机遥操作演示方式构建。unitreerobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。

数据结构上，该语料以 LeRobot, parquet 格式组织，记录模态覆盖 表格, 时序, 视频，采集本体关联 宇树 G1，开放许可协议为 `apache-2.0`。适用于视觉-语言-动作模型（VLA）、扩散策略（Diffusion Policy）或模仿学习策略的预训练与下游任务微调；加载时需核对相机视角命名、时间戳同步及动作维度定义。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets unitreerobotics/G1_Brainco_GraspOreo_Dataset](https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Brainco_GraspOreo_Dataset)