# MatPredict

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/umtri-matpredict
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-05-07 | 技术层级：L6

## 核心摘要

UMTRI 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/UMTRI/MatPredict"}] |
| `updated` | 2026-05-07 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | mit |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | UMTRI/MatPredict |
| `hub_stats` | {"downloads": 17098, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/UMTRI/MatPredict"] |

## 技术详解与生态说明

MatPredict 是一个面向材料中心场景理解的合成数据集，主要支持两类任务：从 RGB 图像预测反照率、粗糙度、金属度等材料属性图的逆渲染，以及从 RGB 图像预测材料区域或材料类别的材料分割。

数据包含渲染得到的物体变体，并为样本配对提供 RGB 图像、材料属性图、分割标签、相机变换和元数据。数据集提供两种划分文件：object_disjoint_v1.yaml 让训练、验证、测试集使用不重合的物体身份；variance_disjoint_v1.yaml 让训练、验证、测试集使用不重合的材料或渲染变体。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets UMTRI/MatPredict](https://huggingface.co/datasets/UMTRI/MatPredict)