# AgiBotWorld-Alpha-lerobot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/traly-agibotworld-alpha-lerobot
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-01-17 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Traly 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10M<n<100M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Traly/AgiBotWorld-Alpha-lerobot"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Traly/AgiBotWorld-Alpha-lerobot"}] |
| `updated` | 2026-01-17 |
| `robots` | ["agibot-genie-g2"] |
| `modalities` | ["表格", "时序", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | Traly/AgiBotWorld-Alpha-lerobot |
| `hub_stats` | {"downloads": 3039, "likes": 4, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

这是一个非官方实现的数据集仓库，将 AgiBotWorld-Alpha 转换为 LeRobot 格式。各个子任务作为独立 configuration 提供，可通过 `load_dataset` 按配置加载。

数据集目录按任务组织，每个任务文件夹包含 `data/`、`meta/` 和 `videos/`。其中 `data/` 存放包含观测与动作的 Parquet 文件，`meta/` 包含 `info.json` 和 `stats.json` 等元数据，`videos/` 存放用于视觉观测的视频文件。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Traly/AgiBotWorld-Alpha-lerobot](https://huggingface.co/datasets/Traly/AgiBotWorld-Alpha-lerobot)