# gripper_data_share

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/tqliu-gripper-data-share
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-28 | 技术层级：L6

## 核心摘要

tqliu 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/tqliu/gripper_data_share"}] |
| `updated` | 2026-07-28 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `episodes` | 2862 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | tqliu/gripper_data_share |
| `hub_stats` | {"downloads": 1783, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/tqliu/gripper_data_share"] |

## 技术详解与生态说明

Gripper Data Share 是一个整理后的机器人操作数据共享仓库，包含两类内容：RH20T 与 DROID 的完整 episode，以 `.tar` 分片打包；以及 AgiBotWorld-Beta、AgiBotWorld2026 的可用 episode 列表。RH20T 和 DROID 中保留的 episode 都同时具备所有相机视角视频、文本 caption 和动作/机器人状态数据，缺失任一部分的 episode 已被剔除。仓库中 RH20T 保留 2,862 个 episode，DROID 保留 39,986 个 episode；AgiBotWorld-Beta 和 AgiBotWorld2026 数据本体不包含在内，只提供可用于过滤原始数据集的 episode 列表。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets tqliu/gripper_data_share](https://huggingface.co/datasets/tqliu/gripper_data_share)