# Robot-EQ

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/tongji-emotion-robot-eq
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-07 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Tongji-Emotion 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Tongji-Emotion/Robot-EQ"}] |
| `updated` | 2026-09-07 |
| `modalities` | ["图像", "文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["imagefolder"] |
| `license` | cc-by-nc-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | Tongji-Emotion/Robot-EQ |
| `hub_stats` | {"downloads": 1040, "likes": 9, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Tongji-Emotion/Robot-EQ"] |

## 技术详解与生态说明

RobotEQ-Data 是 RobotEQ 的官方数据集发布，配套的推理脚本、评测脚本和数据生产工具在 RobotEQ 代码仓库中提供。数据包含行为判断与空间定位相关内容，其中行为判断场景分为合成场景和真实第一视角场景。 

数据统计包括 1,812 个合成行为判断场景、223 个真实 POV 行为判断场景，共 2,035 个行为判断场景；行为判断的行为标注为 3,171 条，空间定位问题为 825 个。每个问题按动作级别存储 behaviors，并使用 sensitivity、cooperation、safety、proxemics、priority、privacy、politeness 七类评估维度；合成行为包含逐行为 facet，真实 POV 行为在不可用时可能省略 facet。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Tongji-Emotion/Robot-EQ](https://huggingface.co/datasets/Tongji-Emotion/Robot-EQ)