# tartanair

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/theairlabcmu-tartanair
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-08-08 | 技术层级：L6

## 核心摘要

theairlabcmu 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n>1T。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/theairlabcmu/tartanair"}] |
| `updated` | 2025-08-08 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | bsd-3-clause |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | theairlabcmu/tartanair |
| `hub_stats` | {"downloads": 15924, "likes": 2, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/theairlabcmu/tartanair"] |

## 技术详解与生态说明

tartanair是卡内基梅隆大学空中机器人实验室发布的具身智能机器人数据集，总规模超1T，已累计获得超1万次下载。该数据集涵盖多视角RGB图像、关节位置与末端位姿本体感知数据、自然语言任务指令、连续控制动作轨迹四类核心传感器模态，可为多模态机器人策略研发提供基础数据支撑。

该数据集采用BSD-3-clause开源协议，可自由商用与修改，无机型绑定限制，通用适配各类具身智能机器人研发场景，适用于视觉语言动作（VLA）模型、模仿学习策略的训练与效果验证，能够支撑多模态机器人端到端决策能力的研发。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets theairlabcmu/tartanair](https://huggingface.co/datasets/theairlabcmu/tartanair)