# libero

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/tensorauto-libero
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-05-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

TensorAuto 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/TensorAuto/libero"}] |
| `updated` | 2026-05-20 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `episodes` | 500 |
| `modalities` | ["图像", "时序"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot", "parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | TensorAuto/libero |
| `hub_stats` | {"downloads": 691, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/TensorAuto/libero"] |
| `fps` | 20 |

## 技术详解与生态说明

TensorAuto/libero 是一个使用 LeRobot 创建并转换为 LeRobot 格式的数据集，整合了四个 Libero 子数据集：Libero-Spatial、Libero-Object、Libero-Goal 和 Libero-10。数据来源指向 LIBERO 项目主页与论文，用于围绕这些 LIBERO 数据集合进行加载和使用。

该版本是 physical-intelligence/libero 的 corrected copy：原来源标注为 10 FPS，但轨迹实际为 20 Hz，因此 fps 与逐帧 timestamp 已按 20 Hz 重新解释。数据未做重采样，frames、actions、states 保持逐字节不变，并升级到 LeRobot codebase v2.1；许可为 CC-BY 4.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets TensorAuto/libero](https://huggingface.co/datasets/TensorAuto/libero)