# PDD

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/tasl-lab-pdd
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-04-09 | 技术层级：L6

## 核心摘要

tasl-lab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/tasl-lab/PDD"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/tasl-lab/PDD"}] |
| `updated` | 2026-04-09 |
| `modalities` | ["图像"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-nc-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | tasl-lab/PDD |
| `hub_stats` | {"downloads": 9935, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `fps` | 4 |

## 技术详解与生态说明

PDD（Personalized Driving Dataset）是在 CARLA 0.9.15 中采集的多驾驶员、多场景驾驶数据集，面向个性化自动驾驶研究，用于让模型学习模仿不同个体的驾驶风格。数据覆盖 30 名驾驶员，每人完成 21 个具有挑战性的驾驶场景，并配有包含人口统计信息、驾驶经验、习惯和自评驾驶风格的驾驶员画像。

数据包含前向 RGB 相机图像、周围目标的 3D bounding boxes，以及逐帧车辆遥测信息，如速度、加速度、转向、油门和刹车等。统计信息包括 630 个场景实例、70,087 帧图像、70,087 个 bounding box 文件，数据量约 13 GB，保存帧率为 4 FPS。

文件组织包括 images/*.jpg、boxes/*.json.gz、metric/metric_info.json、metric/metrics.json 和 user_profiles/driver_XX.json。仓库提供 load_pdd.py，可作为结构化的 PyTorch 兼容加载器使用。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets tasl-lab/PDD](https://huggingface.co/datasets/tasl-lab/PDD)