# TactX

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/tactx-tactx
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-17 | 技术层级：L6

## 核心摘要

TactX 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/TactX/TactX"}] |
| `updated` | 2026-10-17 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `modalities` | ["文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["json"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | TactX/TactX |
| `hub_stats` | {"downloads": 497, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets TactX/TactX](https://huggingface.co/datasets/TactX/TactX)