# robotwin-random-47-500

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/sunlry-robotwin-random-47-500
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-14 | 技术层级：L6

## 核心摘要

sunLry 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/sunLry/robotwin-random-47-500"}] |
| `updated` | 2026-06-14 |
| `episodes` | 23500 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | other |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | sunLry/robotwin-random-47-500 |
| `hub_stats` | {"downloads": 27115, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/sunLry/robotwin-random-47-500"] |

## 技术详解与生态说明

该数据集是 RoboTwin 随机化任务的子集，覆盖 47 个任务；每个任务选取 500 个 episode，范围为 episode 0 到 499，总计 23,500 个 episode。任务配套的 instructions.json 提供自然语言任务指令，可用于需要语言条件的机器人学习或评测流程。

数据以 HDF5 episode 组织，包含机器人动作、关节位置、左右臂维度元数据，以及三路编码相机流：高位相机、左腕相机和右腕相机。公开再分发前需要根据上游 RoboTwin 数据集和资产许可确认数据集许可。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets sunLry/robotwin-random-47-500](https://huggingface.co/datasets/sunLry/robotwin-random-47-500)