# SimWorld

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/simworld-ai-simworld
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-03-14 | 技术层级：L6

## 核心摘要

SimWorld-AI 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/SimWorld-AI/SimWorld"}] |
| `updated` | 2026-03-14 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | SimWorld-AI/SimWorld |
| `hub_stats` | {"downloads": 14687, "likes": 10, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/SimWorld-AI/SimWorld"] |

## 技术详解与生态说明

SimWorld 是一个面向自主智能体开发与评测的仿真平台，基于 Unreal Engine 5 构建，用于复杂物理与社会环境中的 LLM/VLM 智能体。它提供真实、开放式世界仿真，包含物理模拟、语言驱动的程序化生成、多模态感知接口和自然语言动作，可用于导航、规划、战略协作等复杂行为的系统训练与评估。

平台由 Unreal Engine 后端、环境层和智能体层组成，支持程序化城市生成、语言驱动场景编辑、类 Gym API、交通仿真，以及通过本地动作规划器执行动作。动作空间覆盖行人、车辆和机器人，传感器包括 RGB、分割图和深度图；常用 API 可获取相机观测、生成物体或智能体、生成城市世界并清空环境。

运行时需先启动 UE 服务端，再用 Python 客户端连接；要求 Python 3.10 或更高版本，支持 Windows 和 Linux。Base 包含 2 个轻量城市场景和 1 个空地图，另可安装 100+ 附加环境；用户也可将自定义环境、资产和智能体模型打包为 .pak 导入。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets SimWorld-AI/SimWorld](https://huggingface.co/datasets/SimWorld-AI/SimWorld)