# rbo_oxe_base_language_table_lerobot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/saaduddinm-rbo-oxe-base-language-table-lerobot
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-08-14 | 技术层级：L6

## 核心摘要

saaduddinM 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 xarm，含 222845 条轨迹，时长 101.03 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/saaduddinM/rbo_oxe_base_language_table_lerobot"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/saaduddinM/rbo_oxe_base_language_table_lerobot"}] |
| `updated` | 2025-08-14 |
| `hours` | 101.03 |
| `episodes` | 222845 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | saaduddinM/rbo_oxe_base_language_table_lerobot |
| `hub_stats` | {"downloads": 13407, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `fps` | 10 |

## 技术详解与生态说明

这是一个基于 IPEC-COMMUNITY/language_table_lerobot 的任务裁剪、重新索引子集，使用 xArm 采集，模态包括 RGB 视频、状态和动作。数据以 10 FPS 提供，视频分辨率为 360×640，编码为 AV1；本版本保留约 0.85% 的唯一任务文本，并对每个保留任务最多保留 8 条轨迹。

该子集重建了索引、切分、统计和路径，统一相机键为 `observation.images.image`，并重新生成 `meta/` 中的 info、tasks、episodes 和 stats 文件。像素数据存放在 `videos/.../{video_key}/...` 下的 MP4 中，Parquet 仅保存数值和时间序列数据。发布包含 222,845 个 episode、3,637,100 帧和 222,845 个视频，许可为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets saaduddinM/rbo_oxe_base_language_table_lerobot](https://huggingface.co/datasets/saaduddinM/rbo_oxe_base_language_table_lerobot)