# PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/rooftech650-physicalai-robotics-gr00t-x-embodiment-sim
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-05 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Rooftech650 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Rooftech650/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim"}] |
| `updated` | 2026-06-05 |
| `episodes` | 102 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | Rooftech650/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim |
| `hub_stats` | {"downloads": 20363, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Rooftech650/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim"] |

## 技术详解与生态说明

PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim 提供一组用于 GR00T N1 后训练的数据集，每个子集由不同机器人具身形态和任务的轨迹组成。数据覆盖跨具身双臂操作、类人机器人桌面操作、类人机器人桌面操作下采样版本、机械臂厨房操作，以及 Unitree G1 移动操作等类别。

规模上，跨具身双臂操作包含 9k 条轨迹，类人机器人桌面操作包含 240k 条轨迹，下采样版本包含 24k 条轨迹，机械臂厨房操作包含 72K 条轨迹，Unitree G1 Loco-Manipulation 包含 102 条轨迹。任务包括穿线、托盘搬运、三件装配、收纳、倒液、开关门/抽屉、咖啡相关操作、物体在柜子、抽屉、微波炉、篮子、盘、锅等容器或表面之间的取放。

用户可以按数据集名称下载指定子集；文档给出两种方式：使用 huggingface-cli，或使用 GitHub LFS，并提示将示例数据集路径替换为目标数据集文件夹。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Rooftech650/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim](https://huggingface.co/datasets/Rooftech650/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim)