# PH2D

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/rogerqi-ph2d
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-04-13 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RogerQi 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RogerQi/PH2D"}] |
| `updated` | 2025-04-13 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | mit |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RogerQi/PH2D |
| `hub_stats` | {"downloads": 20983, "likes": 10, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RogerQi/PH2D"] |

## 技术详解与生态说明

PH2D 是一个面向人形机器人操作策略共训练的第一视角人类—人形数据集，包含可用于训练 manipulation policy 的 egocentric human-humanoid data。项目还提供论文、可视化和示例代码入口，并给出 arXiv 链接供开发者参考相关方法与用法。

数据按任务组织，每个文件夹代表一个任务。多数 HDF5 文件包含一次由语言指定的任务执行，但也存在如 cup passing 这类任务，每个 HDF5 中包含多段演示。任务编号以 1 开头的数据表示人类演示；仓库还提供了一些用于其机器人实验的数据集配置文件示例。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RogerQi/PH2D](https://huggingface.co/datasets/RogerQi/PH2D)