# evButtonPush-260429-02-hdf5

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robotisai-evbuttonpush-260429-02-hdf5
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-04-30 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RobotisAI 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RobotisAI/evButtonPush-260429-02-hdf5"}] |
| `updated` | 2026-04-30 |
| `robots` | ["robotis-omy"] |
| `episodes` | 49 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | RobotisAI/evButtonPush-260429-02-hdf5 |
| `hub_stats` | {"downloads": 830, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RobotisAI/evButtonPush-260429-02-hdf5"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

这是一个用于电梯呼叫按钮按压任务的示教数据集，来自 Isaac Sim 5.1 与 Isaac Lab 环境中的 ROBOTIS OMY 6-DoF 机械臂。数据由 scripted teacher 自动采集，teacher 使用 DLS-IK 与力反馈；每个 demo 强制使用 100 种 elevator USD 池中的不同变体，形成 50 种 unique elevators，其中 1 个因 HDF5 写入问题在转换阶段被丢弃，实际可用于训练的 demo 为 49 个。

数据以 per-demo HDF5 存储，文件名为 demo_NN.hdf5，观测与控制频率为 30 Hz。每个 demo 包含 3 路 1920×1200 相机图像、7 维 action，以及关节、末端、按钮位置、相对距离、按钮点亮状态和各相机按钮像素坐标等状态观测。所有 50 个 demo 均验证 success=True，判定包括按钮按下、LED 点亮、门打开和回到 home；许可为 Apache 2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RobotisAI/evButtonPush-260429-02-hdf5](https://huggingface.co/datasets/RobotisAI/evButtonPush-260429-02-hdf5)