# reassemble

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robot-lev-reassemble
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-02 | 技术层级：L6

## 核心摘要

robot-lev 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble"}] |
| `updated` | 2026-06-02 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `episodes` | 149 |
| `modalities` | ["音频", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot", "audiofolder"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | robot-lev/reassemble |
| `hub_stats` | {"downloads": 1106, "likes": 1, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

REASSEMBLE 的这个版本是面向 LeRobot Dataset v3 的重整理衍生数据集，来源于 TU Wien 发布的原始 REASSEMBLE。数据记录了 Franka 机械臂在 NIST Assembly Task Board 上进行接触丰富的机器人装配与拆卸，每个原始 recording session 被转换为一个长时程 LeRobot episode，共 149 个 episode，并以手部相机时间戳为主时钟对齐到 30 fps。每帧任务字段对应当前高层动作段的语言标签。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets robot-lev/reassemble](https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble)