# Unitree_G1edu_u3_place_towel

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-unitree-g1edu-u3-place-towel
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-15 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_towel"}] |
| `updated` | 2026-07-15 |
| `robots` | ["unitree-g1"] |
| `hours` | 0.98 |
| `episodes` | 402 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_towel |
| `hub_stats` | {"downloads": 1644, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_towel"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

该数据集面向真实世界家庭厨房场景，使用 Unitree_G1edu-u3 机器人、三指末端执行器，并通过 human_motion_capture 遥操作采集。任务是用左手抓取盘子左侧的毛巾，并将其放入盘中，操作类型为 fixed_single_arm，原子动作包括 grasp 和 place。

数据集基于 LeRobot 的扩展格式并与 LeRobot 兼容，共 402 个 episode、106275 帧，30 FPS，包含 cam_high_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb 三路 RGB 视频视角。数据包含压缩视频、机器人状态、动作轨迹、时间戳与标注，训练划分为 Episodes 0:401，许可证为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_towel](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_towel)