# Unitree_G1edu_u3_place_grape_error

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-unitree-g1edu-u3-place-grape-error
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-16 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_grape_error"}] |
| `updated` | 2026-07-16 |
| `robots` | ["unitree-g1"] |
| `hours` | 0.38 |
| `episodes` | 43 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_grape_error |
| `hub_stats` | {"downloads": 723, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_grape_error"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

这是一个面向 Unitree_G1edu-u3 机器人的真实厨房场景操作数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式并与 LeRobot 兼容。任务是从桌上抓取葡萄并放入篮子，操作类型为 fixed_single_arm，遥操作方式为 human_motion_capture，末端执行器类型包含 two_finger_end_effector 和 five_finger_end_effector。

数据集包含 43 个 episode、41278 帧，采样 FPS 为 30，总大小 835.83 MB。观测来自 3 个 RGB 相机视角：头部前视、左腕和右腕，相机视频为 640x480、h264 编码；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据、动作命令与轨迹、时间戳和标注。数据按 LeRobot 结构组织为 parquet 数据文件和视频文件，训练划分为 Episodes 0:42，许可证为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_grape_error](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_grape_error)