# Unitree_G1edu_u3_place_bread_1

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-unitree-g1edu-u3-place-bread-1
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-15 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_bread_1"}] |
| `updated` | 2026-07-15 |
| `robots` | ["unitree-g1"] |
| `hours` | 3.09 |
| `episodes` | 1042 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_bread_1 |
| `hub_stats` | {"downloads": 2388, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_bread_1"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

该数据集采用基于 LeRobot 的扩展格式，并与 LeRobot 完全兼容。数据由 Unitree_G1edu-u3 机器人采集，末端执行器为 three_finger_end_effector，遥操作方式为 data_glove，场景为真实世界的 Household->Kitchen。

任务是“Grasp the bread from the table and place it into the plate.”，操作类型为 fixed_single_arm，包含 grasp 和 place 两类原子动作。数据集共有 1042 个 episode、334156 帧，30 FPS，包含 cam_high_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb 三路 RGB 视频，以及机器人状态、动作、轨迹、时间戳和标注信息。

文件按 chunk 组织，数据路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频路径位于 videos/chunk-{id}/observation.images.cam_high_rgb/episode_{id}.mp{id} 等目录。训练划分覆盖 Episodes 0:1041，许可证为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_bread_1](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Unitree_G1edu_u3_place_bread_1)