# Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_9

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-sensor-card-swiping-9
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-03 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_9"}] |
| `updated` | 2026-07-03 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 1.37 |
| `episodes` | 209 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_9 |
| `hub_stats` | {"downloads": 656, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_9"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_9 是一个面向刷卡/传感器识别操作的数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式，并与 LeRobot 兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人在真实世界的 Service Hall 场景中采集，末端为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller。

数据集包含 209 个 episode、148101 帧，帧率为 30 FPS，包含 3 路 RGB 相机视角：头部前视、左腕部和右腕部。任务是将 card 递到 sensor 进行识别并传输，场景物体包括 table、card 和 sensor；操作类型为 fixed_dual_arm，原子动作包括 grasp、pick、place。

数据遵循 LeRobot 结构，包含压缩视频、机器人状态数据、动作命令与轨迹、episode 元数据、时间戳和标注；训练划分为 Episodes 0:208。附带末端加速度、方向、速度、夹爪活动和夹爪模式等 jsonl 标注，许可证为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_9](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_9)