# Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_8

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-sensor-card-swiping-8
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-29 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_8"}] |
| `updated` | 2026-06-29 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 3.95 |
| `episodes` | 615 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_8 |
| `hub_stats` | {"downloads": 804, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_8"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_8 是 RoboCOIN 提供的真实世界机器人数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人在 Service Hall 场景中完成刷卡相关任务，末端为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller。

数据集包含 615 个 episode、426101 帧，帧率 30 FPS，大小 12.57 GB；观测来自头部前视 RGB 相机和左右腕部 RGB 相机，视频为 h264。任务是将 card 递到 sensor 进行识别并传输，操作类型为 fixed_dual_arm，包含 grasp、pick、place 等原子动作；数据包括视频、状态、动作、轨迹、时间戳和标注，按 LeRobot 结构组织，许可证为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_8](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_8)