# Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_7

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-sensor-card-swiping-7
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-30 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_7"}] |
| `updated` | 2026-06-30 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 3.89 |
| `episodes` | 595 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_7 |
| `hub_stats` | {"downloads": 618, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_7"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_7 是一个基于 LeRobot 扩展格式的数据集，并标注为完全兼容 LeRobot。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人在真实世界的 Service Hall 场景中采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller。

数据集包含 595 个 episode、420526 帧、30 FPS，总大小 12.42 GB。观测包含 3 路 RGB 视频：cam_front_head_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb，分辨率为 848x480，视频编码为 h264；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据以及动作命令和轨迹。

任务是将卡片送到传感器处进行识别并传输，场景对象包括 table、card 和 sensor，操作类型为 fixed_dual_arm，原子动作包括 grasp、pick、place。数据按训练集 Episodes 0:594 组织，文件采用 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet 与 videos/chunk-{id}/observation.images.cam_front_head_rgb/episode_{id}.mp{id} 路径模式，许可为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_7](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_7)