# Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_6

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-sensor-card-swiping-6
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-02 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_6"}] |
| `updated` | 2026-07-02 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 4.16 |
| `episodes` | 628 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_6 |
| `hub_stats` | {"downloads": 771, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_6"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_6 是一个面向 Leju_Kuavo_4 机器人的真实世界操作数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式并与 LeRobot 兼容。数据由 VR 控制器遥操作采集，机器人配置为双指末端执行器，任务场景为 Service Hall，目标是将卡片递给传感器进行识别并传输。

数据集包含 628 个 episode、448824 帧，视频帧率为 30 FPS，训练划分为 episodes 0:627。观测包括头部前视 RGB 相机、左腕 RGB 相机和右腕 RGB 相机三路视角，视频为 h264 编码；同时包含机器人关节位置、速度等状态信息，以及动作命令和轨迹，状态维度为 52、动作维度为 40。

任务类型标注为 fixed_dual_arm，原子动作包括 grasp、pick、place，并提供末端加速度、方向、速度、夹爪活动和夹爪模式等 annotation 文件。数据按 LeRobot 结构组织为 parquet 数据文件、视频文件和元数据，许可为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_6](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_6)