# Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_18

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-sensor-card-swiping-18
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-03 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_18"}] |
| `updated` | 2026-07-03 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 3.95 |
| `episodes` | 612 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_18 |
| `hub_stats` | {"downloads": 711, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_18"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

这是 RoboCOIN 提供的 Leju_Kuavo_4 真实世界刷卡/传感器识别任务数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式并与 LeRobot 兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人采集，末端为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller，场景为 Service Hall，任务是将卡片递到传感器处进行识别并传输。

数据集包含 612 个 episode、426759 帧，FPS 为 30，训练划分覆盖 Episodes 0:611。观测包括头部前视 RGB、左腕 RGB、右腕 RGB 三路相机，视频为 h264；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据、动作命令与轨迹、时间戳和标注。动作层面列出 grasp、pick、place，并提供末端速度、方向、加速度幅值、夹爪活动和夹爪模式等 annotation 文件，许可为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_18](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_18)