# Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_13

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-sensor-card-swiping-13
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-02 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_13"}] |
| `updated` | 2026-07-02 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 3.87 |
| `episodes` | 602 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_13 |
| `hub_stats` | {"downloads": 649, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_13"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_13 是 RoboCOIN 提供的真实世界机器人数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式，并与 LeRobot 完全兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller，场景为 Service Hall，任务是将卡片递到传感器处进行识别并传送。该任务属于 fixed_dual_arm 操作，包含 grasp、pick、place 等原子动作。

数据集包含 602 个 episode、417768 帧，帧率为 30 FPS，大小为 12.32 GB。观测包含 3 路 RGB 视频：头部前视相机、左腕相机和右腕相机，视频分辨率为 848x480，编码为 h264；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据，以及动作命令和轨迹。数据按 LeRobot 结构组织为 parquet 数据文件与视频文件，并提供 eef 运动、夹爪活动和模式等 jsonl 标注。许可证为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_13](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_13)