# Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_12

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-sensor-card-swiping-12
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-02 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_12"}] |
| `updated` | 2026-07-02 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 4.07 |
| `episodes` | 602 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_12 |
| `hub_stats` | {"downloads": 775, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_12"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

这是一个面向 Leju_Kuavo_4 机器人的真实世界操作数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式并与 LeRobot 兼容。数据由 VR controller 遥操作采集，机器人使用 two_finger_end_effector，场景为 Service->Service Hall，任务是将卡片递到传感器处进行识别并传输，操作类型为 fixed_dual_arm，涉及 grasp、pick、place 等原子动作。

数据集包含 602 个 episode、439405 帧，采样帧率为 30 FPS，大小为 12.91 GB。观测来自 3 个 RGB 相机视角：cam_front_head_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb，视频分辨率为 848x480，编码为 h264。数据包含视频、机器人状态、动作轨迹、时间戳和元数据，训练划分为 Episodes 0:601，并提供末端速度、方向、夹爪活动等 annotation 文件。许可为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_12](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_12)