# Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_11

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-sensor-card-swiping-11
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-03 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_11"}] |
| `updated` | 2026-07-03 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 3.97 |
| `episodes` | 600 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_11 |
| `hub_stats` | {"downloads": 696, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_11"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_11 是 RoboCOIN 团队贡献的真实世界机器人数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式，并标注为与 LeRobot 完全兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人通过 vr_controller 遥操作采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，场景为 Service Hall，任务是将卡片递到传感器处进行识别并传输。

数据集包含 600 个 episode、428981 帧、30 FPS，提供 3 路 RGB 视频视角：头部前视相机、左腕相机和右腕相机；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据以及动作命令和轨迹。任务类型为 fixed_dual_arm，原子动作包括 grasp、pick、place，涉及 table、card、sensor 等物体。

文件组织遵循 LeRobot 格式，数据 parquet 路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频按相机视角存放在 videos/chunk-{id}/observation.images.* 下；训练划分为 Episodes 0:599。数据集许可证为 apache-2.0，并提供若干末端速度、方向、夹爪活动等 JSONL 注释文件。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_11](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_11)