# Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_10

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-sensor-card-swiping-10
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-03 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_10"}] |
| `updated` | 2026-07-03 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 3.88 |
| `episodes` | 588 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_10 |
| `hub_stats` | {"downloads": 573, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_10"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_10 是一个基于 LeRobot 扩展格式的数据集，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人在真实世界的 Service Hall 场景中执行固定双臂任务采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller。

数据集包含 588 个 episode、418913 帧，帧率 30 FPS，规模 12.33 GB。观测包含三个 RGB 视频视角：头部前视、左腕和右腕相机；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据，以及动作命令和轨迹。任务是将卡片递到传感器处识别并传输，涉及 grasp、pick、place 等原子动作。

数据按 LeRobot 结构组织，parquet 数据位于 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频按相机视角存放在 videos 路径下；训练划分为 Episodes 0:587。数据还提供末端速度、方向、加速度幅值、夹爪活动与模式等 jsonl 标注，许可证为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_10](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_10)