# Leju_Kuavo_4_hotel_services

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-hotel-services
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-02 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_hotel_services"}] |
| `updated` | 2026-07-02 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 0.88 |
| `episodes` | 484 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_hotel_services |
| `hub_stats` | {"downloads": 775, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_hotel_services"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_hotel_services 是一个面向酒店服务场景的真实世界机器人数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式，并与 LeRobot 完全兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人通过 vr_controller 遥操作采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，场景为 Hotel->Hotel Lobby。

数据集包含 484 个 episodes、95188 帧、30 FPS，规模为 2.62 GB。观测包括 cam_front_head_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb 三路 RGB 视频，同时包含机器人关节位置、速度等状态信息，以及动作命令和轨迹；状态维度为 52，动作维度为 40。

任务是从盒中取出卡片，将其放到传感器上识别，然后转移，操作类型为 fixed_dual_arm，原子动作包括 grasp、pick、place。数据按训练集 Episodes 0:483 组织，文件采用 parquet 与视频路径模式存放，并提供 eef、夹爪相关 annotation；许可为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_hotel_services](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_hotel_services)