# Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_9

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-box-storage-parcel-9
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-01 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_9"}] |
| `updated` | 2026-07-01 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 2.64 |
| `episodes` | 200 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_9 |
| `hub_stats` | {"downloads": 490, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_9"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

这是一个面向 LeRobot 的真实世界机器人操作数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式并声明与 LeRobot 完全兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人在 Logistics->Sorting Center 场景中采集，末端为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller，任务是将包裹从传送带移动到桌面并放入左侧箱子。

数据集包含 200 个 episode、284641 帧，采样为 30 FPS，总大小 8.10 GB。观测来自 3 个 RGB 相机视角：头部前视、左腕和右腕相机；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据以及动作命令和轨迹。任务标注包括抓取、拾取、放置等原子动作，并提供末端速度、方向、加速度幅值和夹爪活动等 annotation 文件。

文件组织遵循 LeRobot 格式，数据路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频按相机视角存放在 videos/chunk-{id}/... 下；训练划分为 Episodes 0:199。许可协议为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_9](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_9)